食品包装机：机械手完成复杂的包装作业

　　自动包装机技术在包装机械自动化设计中有两个特点：

 

　　单独电脑控制单独机械手。自动包装机械需要用多个机械手完成复杂的包装动作。摄像机在电脑控制下摄取信息和监控机械手的工作情况，机械手按程序指令完成指定动作，保证包装的完成及包装的质量。

 

　　能够高度分辨材质和厚度。人眼不能轻易辨别包装过程中所用包装材料的厚度和材质，因此，包装机械设计时常利用摄像机和探测器在电脑控制下分辨材料厚度和在包装过程中材料发生的变化。摄像机可以自行检查和辨别摄像的图片，并显示在显示屏上。

食品包装机

 

　　自动包装机的电气部分一般由以下组成： 

 

　　机械部分：

 

　　a）机械框架；

 

　　c）机械手夹取装置以及驱动气缸；

 

　　电气部分：

 

　　自动包装机

 

　　自动包装机

 

　　a)主控电路由变频器、可编程控制器(PLC)组成控制核心；

 

　　b)温控电路由智能型温控表（见下图）、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便；

 

　　c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测；